[Ubuntu-BR] Usuário perdeu sudo

[Lucas Salies Brum]

# visudo

petter maquina = NOPASSWD:/usr/bin/comando,/usr/bin/comando2
* roda comando e comando2 em maquina sem senha.

$ sudoedit
* Edita alguma coisa como root

# passwd root
* muda a senha do root

# gpasswd -a [user] [grupo]
* adiciona [grupo] ao [user]

$ su -c "comando"
* roda comando como root(muito parecido com sudo)

Esse último acho que resolve seu caso.

man passwd
man su
man sudo

bla bla bla..