[Ubuntu-BR] Como usar na prática um token de eCNPJ / eCPF ?

[hamacker]

Ola pessoal,

Tenho um pendrive-token com certificado digital que aparece no meu
sistema assim :

Bus 002 Device 005: ID 1059:0017 Giesecke & Devrient GmbH

Porém, no Linux, não sei bem o que fazer com ele.
Eu gostaria de poder assinar arquivos como pdf, imagens,... usando tal
dispositivo, alguem aí tem idéia de como fazer isso ?
Como usar na prática um token de eCNPJ / eCPF ?