¿Dos kernels a la vez?

[Alejandro Domínguez]

¿Se puede tener dos kernel en el ubuntu? y que te permita elegir en el
gestor de arranque con cual arrancar, es que como tengo un equipo un
poco viejo quiero recompilar el kernel optimizado par mi equipo y por
si falla poder seleccionar el que viene por defecto y volver a
intentarlo :)

La pregunta es mas bien por culpa de los modules que cuando recompilas
también hay que recompilar los módulos y tengo miedo de que sustituya
los que tiene el sistema actual.

Y por ultimo... ¿como hago a la hora de configurar el kernel
(menuconfig) para que me aparezca las opciones que tiene el ubuntu por
defecto y simplemente pueda ir quitando lo que no necesite?