Acceder a un PC a través de un router

[Alberto Montoya]

Hola  a todos

Tengo montada en mi casa una pequeña red, la cual accede a internet a través
de un router, mi problema es que no se como acceder a un pc específico desde
un pc de fuera de la red, por ejemplo usando ssh desde el trabajo. Tengo que
montar un servidor de nombres o algo así?¿Alguna sugerencia?

Muchas gracias
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