placa nvidia y 3D

[Gerardo E. Bossi]

Tengo instalado en mi maquina el Ubuntu 6.10, bajé los paquetes para
tener 3D en mi placa Geforce 5200, pero al hacer:
sudo nvidia-glx-config enable
dice
Error: unable to load nvidia kernel driver! Be sure to have installed
the nvidia driver for your running kernel.

Tengo otra PC a la par y tengo los mismos paquetes instalados excepto
que están también los 
linux.restricted-modules-2.6.15-23-386
linux-restricted-modules-2.6.15-27-386
que venían de la instalacion anterior del 6.06
sera que es necesario instalarlos a estos ?
Alguien me puede ayudar?
Gerardo