Ejecutar aplicación x a través de ssh en sesión existente

[Antonio Hernández]

Hola.

Tengo una duda que consiste en lo siguiente.

Tengo una máquina a la que solo tengo acceso a través de ssh, y necesito 
poder reiniciar el firefox que está corriendo en el gnome que hay 
abierto. Es decir, mediante ssh puedo enviar un "killall firefox-bin" lo 
que me cierra bien el firefox, pero ¿como puedo hacer para abrir el 
firefox de nuevo en la sesión gnome que ya está abierta?

Si ejecuto simplemente "firefox&", se me queja de que no tengo entorno 
gráfico, con lo que supongo que tengo que decirle de alguna manera que 
quiero que ejecute ese firefox en la sesión gráfica ya iniciada.

¿Alguna idea?

Gracias por adelantado
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Antonio