Problemas al leer un dvd de datos

[Kubuntu Rule´s]

Hola lista en el trabajo tengo una grabadora de dvd Lite-On sobre Windows y
en casa tengo otra igual pero mas nueva sobre Ubuntu, pero no puedo leer los
datos que grabo del trabajo, me reconoc el dvd pero como uno virgen, ya
comprobe que el dvd si tiene bien los datos grabados pero no los puede leer,
como hago para rescatar esos datos, existe algun aplicacion. Gracias
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