Formatear DVDRAM

[Toni Fiz]

Me gustaria poder formatear los DVDRAM que tengo, por lo que tengo
entendido, se podria formatear en ext3, pero me interesaria mas en UDF
o FAT32 para que se pueda leer facilmente en linux.
He estado buscando un poco, y no he encontrado como hacerlo.
Si no es posible formatear, al menos estaria bien poder escribir
datos, ya que k3b no me deja, ni leer ni formatear.

Ideas?

Gracias