Aplicación para medir rendimiento

[ReynierPM]

Hola listeros:
¿Existe alguna aplicación o applet que me permita ver el rendimiento de
la PC? Últimamente esta se está poniendo lenta por si sola al tener
abierta solo 3 aplicaciones: Firefox, XMMS y Evolution. ¿Algo que me
permita terminar los procesos en ejecución sin necesidad de ir a la
consola y escribir ps -ax para listarlos y luego kill #proceso?

Salu2 y gracias de antemano
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ReynierPM - Ubuntu Dapper 6.06
5to Ing Informática
Aprendiz de mucho, maestro de poco