Comandos para un tunel a casa

[Jose Ramirez]

Aprovechando:

Tengo en casa un modem DSL, luego un router y de seguido tres PC´s, dos 
con Ubuntu.

Quiero hacer un tunel por SSH desde mi oficina (Una con Ubuntu, que es 
lo que interesa en este ejemplo) de manera que permita hacer cualquier 
tipo de cambio u operación al computador en casa, tras el router.

Necesito me sugieran los comandos de consola para el caso.

Gracias,

Jose Alberto Ramírez V.
jarvega