Configurar impresora laser

[Miguel A Ruiz]

Hola estimados:
Un amigo adquirio una impresora laser Xerox Phaser 6125 y me llamo para 
ayudarle a instalarla en su pc con ubuntu 8.10,el tiene 2 pcs corriendo 
con Ubuntu y el portatil de su esposa con XP,esta impresora viene con 
punto de red y se le puede configurar un ip pero creo que no es 
compatible con Ubuntu,cargue el driver en el portatil y desde alli si 
imprime via red pero no he logrado hacerlo desde las desktop ,alguna 
idea de posible configuracion?? la idea es poder imprimir desde 
cualquiera de estos ordenadores.

Best Regards
Miguel Adso Ruiz