Como copiar claves desde cliente hasta server con ssh

[JRamirez]

Estoy haciendo mis primeras armas en Ubuntu Server y tengo una gran 
duda, que me esta deteniendo:

He instalado ssh y openssh cliente y servidor, y he tratado de activar 
ssh para tratar con el server desde otra estación.

Sin embargo, no puedo, pues desde la estación, accesar al server, pues 
me pregunta la clave de acceso.

!! Y no se cual es???   Nadie nunca me pregunto una clave!!

San Google me dijo que generara las claves en la estacion (Ok) y luego 
el archivo generado id_dsa.pub lo copiara al server, pero, me vuelve a 
pedir una maldita clave !!!


Por favor, como si se lo explicaran a un niño de 5 años, tengan la 
bondad de explicarmelo.

Saludos desde Costa Rica

Jarvega