conexion de wifi

[Gabriel Herrera Trujillo]

hola amigos, tengo una compu de mesa hp Compaq (no tiene wifi) instale 
ubuntu 12.04 de 64bits, un wireless router Dir-300 y una impresora HP 
Deskjet 1000, quiero compartir la impresora y la internet (modem 
Pendrive DIGITEL) en una red inalambrica casera con otras dos equipos 
(una laptop HP con XP y una table KOBY con Androit 2.3) como le hago 
porfa mis conocimientos no son muy profundos pero si amplios y básicos 
de estos sistemas