extraire bande son ( fractionnée) d'un dvd

[emmanuelbouret at skynet.be]

bonjour a tous et toutes,

 avez vous connaissance d'un logiciel qui serait a meme d'extraire la 
bande son d'un dvd
en fait il s'agit d'un dvd musical (spectacle) et je souhaiterai en 
faire un cd musical
 sous windows il existe des gratuiciels qui font ca et meme qui 
fractionne coupe les sequences sons pour permettre de realiser par la 
suite un cd musical avec differentes plages entre  les pistes

Mais comme j'apprecie de jour en jour "ubuntu hardy" je me permets de 
poser la question pour pouvoir passer essentiellent par ce systeme

 je vous en remercie

Emmanuel