bluetooth headset

[H.v.Dijk]

Hallo allemaal,
Als ik onder 10.04 Lucid de Promedia bluetooth headset aanzet moet ik
altijd in Geluidsvoorkeuren bij in- en uitvoer de headset selecteren en
kan ik die soms niet eens selecteren omdat hij er dan niet bij staat. 
ook in lshw niet vermeld. Dus geen geluid.
Als selecteren niet kan verschijnt in syslog:
bluetoothd[1176]: link_key_request (sba=99:88:66:00:1D:19,
dba=00:02:5B:00:06:78)
bluetoothd[1176]: Badly formated or unrecognized command: AT
+CSRSF=0,0,0,0,0,7
bluetoothd[1176]: Can't open input device: No such file or directory (2)
bluetoothd[1176]: AVRCP: failed to init uinput for 00:02:5B:00:06:78
bluetoothd[1176]: Unable to open seid 64
pulseaudio[2833]: module-bluetooth-device.c: Received error condition:
Ongeldig argument
pulseaudio[2833]: module.c: Failed to load  module
"module-bluetooth-device" (argument: "address="00:02:5B:00:06:78"
path="/org/bluez/1167/hci0/dev_00_02_5B_00_06_78""): initialization
failed.

Wie weet raad?
Alvast bedankt
Hein