[Ubuntu-PT 8926] encontrei.

[Marcos Orlando de Oliveira Ferreira]

Obrigado amigos, encontrei no site
http://akuwinlinux.blogspot.com/2010/01/problem-install-printer-canon-pixma.htmle
estavava no site o drive e a linha de comando para o meu problema,
segue
abaixo

6. After completed, you can try to print a test page.

7. If you have any printing problem and get this message "Print error ubuntu
stopping job because the scheduler could not execute a filter", try below
two method by copy and paste command in Terminal:

sudo chown root:root /usr/lib/cups/filter/pstocanonbj

or

sudo chmod 700 /usr/lib/cups/backend


Muito agradecido
-- 
Muita saúde paz e harmonia em sua vida

Marcos Orlando