Запрос пароля после sudo <do>

[Oleg Mihaylov]

Не посчитайте меня параноиком, но я хочу отключить отмену ввода пароля
перед повторным вводом команды 
sudo <do>
Для чего?

Просто один раз я "играл" с sudo rm -rf / на скорость, успею/не успею...

И чуть позже повторил эту команду без повторного ввода пароля, так как
перед этим выполнял что-то через sudo...

И вот...

Знаю, что это возможно, но как?

Вопрос, в общем:

Требуется запрашивать пароль перед каждым выполнением sudo